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2足歩行ロボット(にそくほこうロボット) biped robot


2足歩行ロボットとは、2本の足で歩行するロボットのこと。

制御方法には、重心を足裏から外さない状態を保ちながら移動する静歩行と、重心を足裏から外す動歩行の2つがあります。

動歩行が可能な個人向け製品には、近藤科学のKHRシリーズなどがあり、ホビーロボットの市場創造、学校や企業の教材として用いられたことなどで高い評価を得ています。




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2足歩行ロボットについての説明 3件

二足歩行ロボット - Wikipedia
二足歩行ロボット(にそくほこうロボット、Biped walking robotまたはBiped robot)とは、ロボットの中でも、人間のように二本足でバランスをとりながら歩くものをいう。特に人間と同様の形状をしているロボットをヒューマノイドと呼ぶが ...

世界の2足歩行ロボット研究 - Staff
日本国内の研究(五十音順) 青山学院大学 富山研究室 小形ヒューマノイドMk.5で有名。 井藤功久氏 「ちゃぶ台」の上から世界最小のヒューマノイドが誕生! AIシステムテクノロジー 山口雅彦氏 小形2足歩行ロボットMR1

2足歩行ヒューマノイドロボットWABIAN-2R - RTPedia
プロジェクトの概要 本学における2足歩行ロボットの研究は,人間の歩行メカニズムを工学的に解明するとともに,人間の生活環境下において人間の生活支援や人間との協調作業を行うなど,人間と共存可能なヒューマノイドの開発を ...

さくいん



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